机器人示教盒电源维修经验
兰州和创电子科技有限公司
故障现象：一台机器人示教盒，通电无任何显示。
维修方法：首先应该怀疑电源变换电路。拆开示教盒，在特征明显的储能电感旁边一定可
世到电源变换芯片，并由此找到芯片和其它元件组成BUCK 变换电路，将单个直流输人
中匹亦换成各种数字电路和模拟电路所需电压，如5V、3. 3V、±15V或±12V.工业上常
用给人的是24VDC电源，这可以通过电解电容的耐压来辨识，如果电容耐压标称的是35V
成考50V, 就可以使用24VDC测试。该电路板电源管理芯片为TPS54240, 如图3. 1所示。
示教盒电路板上其它芯片的工作电压由输入24V的电压变换取得。
根据手册图纸找到电源输入端，焊线接入24VDC电源，测试输出端（电感和芯片没有
连接的一端）对地电压，只有1. 6V左右，查输出端的采样电阻值，经过手册给出的计算，
确认是5V, 显然输出电压太低。输出电压低一般与采样电阻有关，经在线测试采样电阻正
常，没有变值。注意到手册中必须在BOOT和PH端接一个0. 1uF的自举电容，而且BOOT
和PH之间有8V电压，这个电压提供内部开关场效应管的驱动电压。使用数字电桥10kHz
03V测试挡测试BOOT 和PH端之间的电容，只有数十皮法，通电后电压达不到8V, 怀疑
电容损坏，更换0. 1uF电容后，通电测试，输出5V正常。
经验总结：开关电源电路的小电容，有些参与电路振荡，有些用于软启动或电压自举，
拥很关键，如果维修陷人死胡同，一时半会没有找到损坏器件，不如从小元件入手。
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故障现象：一台机器人示教盒，通电无任何显示。
维修方法：首先应该怀疑电源变换电路。拆开示教盒，在特征明显的储能电感旁边一定可
世到电源变换芯片，并由此找到芯片和其它元件组成BUCK 变换电路，将单个直流输人
中匹亦换成各种数字电路和模拟电路所需电压，如5V、3. 3V、±15V或±12V.工业上常
用给人的是24VDC电源，这可以通过电解电容的耐压来辨识，如果电容耐压标称的是35V
成考50V, 就可以使用24VDC测试。该电路板电源管理芯片为TPS54240, 如图3. 1所示。
示教盒电路板上其它芯片的工作电压由输入24V的电压变换取得。
根据手册图纸找到电源输入端，焊线接入24VDC电源，测试输出端（电感和芯片没有
连接的一端）对地电压，只有1. 6V左右，查输出端的采样电阻值，经过手册给出的计算，
确认是5V, 显然输出电压太低。输出电压低一般与采样电阻有关，经在线测试采样电阻正
常，没有变值。注意到手册中必须在BOOT和PH端接一个0. 1uF的自举电容，而且BOOT
和PH之间有8V电压，这个电压提供内部开关场效应管的驱动电压。使用数字电桥10kHz
03V测试挡测试BOOT 和PH端之间的电容，只有数十皮法，通电后电压达不到8V, 怀疑
电容损坏，更换0. 1uF电容后，通电测试，输出5V正常。
经验总结：开关电源电路的小电容，有些参与电路振荡，有些用于软启动或电压自举，
拥很关键，如果维修陷人死胡同，一时半会没有找到损坏器件，不如从小元件入手。
