因患上了不治之症，而迅速展开挖掘魔界洞穴，愿望是死于魔界。
     自小便一人独力对抗多只妖怪，战斗经验丰富。拥有罕见的“圣光气”，并且可以讲自己的灵气实体化，变成穿在身上的“斗气铠甲”，其灵气的量和力量能够等同S级妖怪。
     暗抚树（守门人）
     声优： 辻谷耕史
     仙水的重要伙伴。在仙水进行灵界任务时认识仙水，喜欢仙水。擅长操纵低等的异次元妖怪“暗抚”——里男（背面影子之男）。在洞穴事件中，负责协助仙水开启魔界洞穴。仙水被打败后，与他在亚空间一直过著余下的生活。
     神谷实（医生）
     在医院中当间谍，偷袭幽助等人。能够制造带有病原体的毒虫，使人生病后在短时间死亡。他可以改变自身的体质，例如指甲变长、点穴、改变脑中兴奋物质等，强化自身的能力，使自己不会感到疼痛，以便接合伤口。双手有如刀一般锋利。洞穴事件结束后，因曾在医院杀人而被通缉，易容过著生活。
     御手洗清志（水手）
     用自己的血液当作媒介，滴入液体中，使其变成有生命且听从命令的妖怪。当血液用得越多，变成的妖怪就越强。因看过“黑章”录像带（收录人类有史以来所作过的恶行，是灵界的违禁物品），而感到人类无限的罪恶。后来被桑原、牡丹等人的友善对待所感化，协助幽助他们闯入敌人的基地。洞穴事件结束后，决心努力读书，并考试进入著名高中。
     刃雾要（狙击手）
     将气集入物体后射出。连橡皮擦也能变得跟子弹的威力一样大。绝技是“死纹十字斑”，能使物件随时准确地击中目标。洞穴事件后不久失踪。
     天沼月人（游戏大王）
     可以使电子游戏变成现实一样的出现，连游戏人物的生死也能完全模仿（可是天沼本人也不太清楚这点）。在洞穴事件中，天沼并不知道自己被仙水利用以拖延时间。藏马为赶上阻止洞穴之门开启，使用心理战打败天沼，使天沼（也就是游戏中的魔王）死亡。后来小阎王使用“魔封环”（小阎王的奶咀）使天沼复活，其后改变了孤僻的性格，过著平凡的生活。
     卷原定男（美食家）
     能够将他人吞入体内，并得到此人的能力。吞下室田后拥有了读心术的能力。最后因吞入的户愚吕兄“反吸收”，而被户愚吕兄控制。
     三足鼎立篇、比武大会开赛篇（魔界统一篇）

雪村萤子（Yukimura Keiko）
     声优：天野由梨；香港：梁少霞；台湾：姚敏敏
     幽助的青梅竹马的女朋友。性格开朗，坚强善良。与幽助是一对欢喜冤家。幽助死后萤子伤痛欲绝，也是因萤子的帮助，幽助得以复活。后来与静流牡丹前往暗黑武术大会观看幽助战斗，时刻心惊胆战。得知幽助要前往魔界，与幽助定下三年之约。最后得意重逢。
     生日是1月31日，星座是水瓶座。
     桑原静流 （Kuwabara Shizuru ）
     声优：折笠爱；香港：黄凤英
     桑原和真的姐姐。成熟美丽，大方豪爽。和弟弟一样拥有很强的灵感。打起架来也很厉害。在暗黑武术大会，认识了户愚吕队的老板左京，并产生好感。左京死后十分伤痛，但很快恢复。并督促弟弟认真学习最终考上大学。
     浦饭温子 （Urameshi Asuko ）
     幽助的亲生母亲，十五岁时生下幽助。十分疼爱幽助；与幽助的父亲（人类的父亲）早已分居，但一直未有离婚。
     裘露早乙女
     声优：西村知道
     岩本
     冥屋敷中学的教师。为了学校利益着想，会想尽办法赶走坏学生。
     明石
     同样是冥屋敷中学的教师。与岩本同流合污。
     竹中
     冥屋敷中学的训导主任，常常被幽助骂“死竹中”。但确实是一个好人，为人正义，爱护学生（即使是像幽助那样的不良少年），曾为桑原解围。
   

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