各位大神给些建议

昨天临时停车想正常挂P档，脚刹松快了 直接从D档挂到P档中间过N档和R档 车一阵剧烈晃动心凉了一下，估计是进了D档又进R档了 再起步行驶到家都没感觉到什么问题。想请教各位大神
2.0锐联 上个月提的