第一章：轮距
轮距是如何影响车子操控时动态的
在车子的调校界面上，能够调整几乎全部影响底盘的参数，这些参数形成了车子整体操控的表现
包括极限竞速的很多赛车调校能够调整的数据数量都不一样，一般越拟真的赛车游戏能够调整的机械的参数也会越多
但几乎所有的能够调校的游戏都能够调整一个参数，前轮的轮距和后轮的轮距，轮距即是前轮与前轮的距离或者后轮和后轮的距离，也是车轮间的宽度
这个参数看上去简单，但会影响整辆车的地盘物理，调整它带来的改变十分巨大，会直接改变车子的操控，可能改完以后开车子的感受完全像是在开另一辆车
在本帖我将会分享一些对于前后轮距调校的技巧，原理，以及心得。探讨车辆调校上平衡的物理的深层理解
在几何形状上，车子像是个桌子。同时调窄前后轮距会让车子更像一个竖着的长方形，像是火车。而调窄则是让车子像个躺倒的长方形接触地面，像是一个扫把头
如果把长方形比喻成立体的圆柱体，则能更直观的看到车轮在载荷转移，支撑，以及车辆动态的变化
长前后的轮距，会让圆柱体左右翻滚，专业的词汇叫做侧倾。宽前后的轮距，会让圆柱体前后滚动，专业的词汇叫做前后倾
前后倾时，很宽轮距的车子缺少前后的抓地力，几何上失去前后支撑，载荷上迅速转移到前轮，从而失去抓地力，车辆前后转移载荷时迅速载荷前移，没有了抓地力的过渡，因此无法保持直线
侧倾时，很窄的轮距缺少左右的抓地力，几何上失去左右支撑，载荷迅速转移到外侧轮，失去抓地力，车辆前后转移载荷时，前轮有充分的抓地力支撑住了车身，因此更容易保持直线
现实中因为车辆经常走直线所以都会让车子倾向侧倾（长车身宽轮距），避免了前后倾，让车轮走直线，从而增强了正常驾驶的稳定性
这里，就出现一个很有趣的现象，当窄轮距初次转弯时一开始有充分抓地力的支撑，随着转弯幅度的增加，转弯的抓地力越来越少，侧倾越来越大，所以窄轮距在转弯最初稳定，随着转弯G力越大，侧面的载荷转移越大，抓地力越小，越不稳定
相对的，宽轮距相反，最开始很不稳定，转移的载荷伴随着左右轮旋转的扭矩，会带着车身左右飘动，随着侧面的载荷转移越大，慢慢增大了抓地力
之前我们说的都是前后轮距同时增加，那么这个理论运用在前后轮距不同的情况也是一样，当车子前窄后宽，轮子呈现正三轮的模样，车子在最开始转向时，有前轮的抓地，会从稳定的直线变成由前轮抓地带来的灵活的转向；随着弯中载荷的转移，后轮轮距带来的抓地慢慢地会固定住车子的后轮，前轮的抓地随之降低，呈现推头的姿态，如果这时给上一把油则会因后轮的抓地更容易甩尾
当前轮轮距宽后轮轮距窄，则会形成倒三轮的模样。转弯一开始，前轮的因为得不到抓地，转向会变得模糊，呈现推头。随着转弯载荷的增加，越来越多抓地转移给前轮，这时给上一把油后轮很容易会被前轮的抓地支起来从而持续的打滑（比正三轮打滑更早但更稳定，正三轮的打滑是很突然的失控）
总结：
窄轮距，直线稳转弯不稳
宽轮距，直线不稳转弯稳
从直线到弯道（转弯指的是改变行进方向，弯中指的是过弯高G力时的表现）
正三轮，直道转向不足，转弯时转向过度，弯中转向不足，后轮打滑精确（硬）
倒三轮，直道转向过度，转弯时转向不足，弯中转向过度，后轮打滑平缓（软）
补充：
轮子的旋转也是宽窄轮距的影响因素之一，越宽的轮距左右轮会牵着车子旋转走曲线（像石磨），越窄的轮距左右轮则会让车子更稳定地走直线，抗拒车身的旋转（像自行车）
对于转向轮，越宽的轮距会让转向一开始变得不灵敏（转向的弧度增大）但内测轮贴地，越窄的轮距会让转向一开始变得灵敏但内测轮不贴地
对于动力轮（这里指后轮驱动），越窄的轮距会更容易让内侧轮和外侧轮分别打滑但间隔很短，在打滑后因为对于前轮的力臂角度和长度比较小因此比较可控。越宽的轮距会不容易让内测轮分别打滑，但从内侧轮到外侧轮打滑的转移时间较长，在打滑后因为对于前轮的力臂角度和长度比较大因此打滑后更加难以控制
关于正三轮和倒三轮的转向不足与过度，正三轮之所以最开始会转向不足是来自直线高抓地力的稳定，随着开始转向，前轮的抓地开始拖拽车子因此转向过度。当载荷开始转移，车子开始侧倾，抓地力减少，前轮转向不足开始推头。
负三轮则是前轮最初抓地力很小，因此对前倾和后倾的变化十分敏感，这种不稳定导致转向过度。随着转向因前轮转向半径变大以及宽轮距带来的直线低抓地导致前轮在最开始转向时无法获得抓地力，因此转向不足。随着侧倾越来越多的抓地给了前轮，这时前轮很大的抓地让车子以前轮为支点，把后轮撑了起来，因此转向过度
关于改变轮距影响了在悬架上的法兰盘的情况，依据游戏对轮距的定义来看，如果游戏是通过改变法兰盘（flange）来改变轮距，那么…
这会影响到车子的倾角。
窄轮距会让外侧轮更贴地，内侧轮更不贴地，短力臂让悬挂更难被形变，进而车子侧倾变大，紧凑的倾角变化使得循迹性变强
宽轮距会让外侧轮不怎么贴地，内侧轮会
轮距是如何影响车子操控时动态的
在车子的调校界面上，能够调整几乎全部影响底盘的参数，这些参数形成了车子整体操控的表现
包括极限竞速的很多赛车调校能够调整的数据数量都不一样，一般越拟真的赛车游戏能够调整的机械的参数也会越多
但几乎所有的能够调校的游戏都能够调整一个参数，前轮的轮距和后轮的轮距，轮距即是前轮与前轮的距离或者后轮和后轮的距离，也是车轮间的宽度
这个参数看上去简单，但会影响整辆车的地盘物理，调整它带来的改变十分巨大，会直接改变车子的操控，可能改完以后开车子的感受完全像是在开另一辆车
在本帖我将会分享一些对于前后轮距调校的技巧，原理，以及心得。探讨车辆调校上平衡的物理的深层理解
在几何形状上，车子像是个桌子。同时调窄前后轮距会让车子更像一个竖着的长方形，像是火车。而调窄则是让车子像个躺倒的长方形接触地面，像是一个扫把头
如果把长方形比喻成立体的圆柱体，则能更直观的看到车轮在载荷转移，支撑，以及车辆动态的变化
长前后的轮距，会让圆柱体左右翻滚，专业的词汇叫做侧倾。宽前后的轮距，会让圆柱体前后滚动，专业的词汇叫做前后倾
前后倾时，很宽轮距的车子缺少前后的抓地力，几何上失去前后支撑，载荷上迅速转移到前轮，从而失去抓地力，车辆前后转移载荷时迅速载荷前移，没有了抓地力的过渡，因此无法保持直线
侧倾时，很窄的轮距缺少左右的抓地力，几何上失去左右支撑，载荷迅速转移到外侧轮，失去抓地力，车辆前后转移载荷时，前轮有充分的抓地力支撑住了车身，因此更容易保持直线
现实中因为车辆经常走直线所以都会让车子倾向侧倾（长车身宽轮距），避免了前后倾，让车轮走直线，从而增强了正常驾驶的稳定性
这里，就出现一个很有趣的现象，当窄轮距初次转弯时一开始有充分抓地力的支撑，随着转弯幅度的增加，转弯的抓地力越来越少，侧倾越来越大，所以窄轮距在转弯最初稳定，随着转弯G力越大，侧面的载荷转移越大，抓地力越小，越不稳定
相对的，宽轮距相反，最开始很不稳定，转移的载荷伴随着左右轮旋转的扭矩，会带着车身左右飘动，随着侧面的载荷转移越大，慢慢增大了抓地力
之前我们说的都是前后轮距同时增加，那么这个理论运用在前后轮距不同的情况也是一样，当车子前窄后宽，轮子呈现正三轮的模样，车子在最开始转向时，有前轮的抓地，会从稳定的直线变成由前轮抓地带来的灵活的转向；随着弯中载荷的转移，后轮轮距带来的抓地慢慢地会固定住车子的后轮，前轮的抓地随之降低，呈现推头的姿态，如果这时给上一把油则会因后轮的抓地更容易甩尾
当前轮轮距宽后轮轮距窄，则会形成倒三轮的模样。转弯一开始，前轮的因为得不到抓地，转向会变得模糊，呈现推头。随着转弯载荷的增加，越来越多抓地转移给前轮，这时给上一把油后轮很容易会被前轮的抓地支起来从而持续的打滑（比正三轮打滑更早但更稳定，正三轮的打滑是很突然的失控）
总结：
窄轮距，直线稳转弯不稳
宽轮距，直线不稳转弯稳
从直线到弯道（转弯指的是改变行进方向，弯中指的是过弯高G力时的表现）
正三轮，直道转向不足，转弯时转向过度，弯中转向不足，后轮打滑精确（硬）
倒三轮，直道转向过度，转弯时转向不足，弯中转向过度，后轮打滑平缓（软）
补充：
轮子的旋转也是宽窄轮距的影响因素之一，越宽的轮距左右轮会牵着车子旋转走曲线（像石磨），越窄的轮距左右轮则会让车子更稳定地走直线，抗拒车身的旋转（像自行车）
对于转向轮，越宽的轮距会让转向一开始变得不灵敏（转向的弧度增大）但内测轮贴地，越窄的轮距会让转向一开始变得灵敏但内测轮不贴地
对于动力轮（这里指后轮驱动），越窄的轮距会更容易让内侧轮和外侧轮分别打滑但间隔很短，在打滑后因为对于前轮的力臂角度和长度比较小因此比较可控。越宽的轮距会不容易让内测轮分别打滑，但从内侧轮到外侧轮打滑的转移时间较长，在打滑后因为对于前轮的力臂角度和长度比较大因此打滑后更加难以控制
关于正三轮和倒三轮的转向不足与过度，正三轮之所以最开始会转向不足是来自直线高抓地力的稳定，随着开始转向，前轮的抓地开始拖拽车子因此转向过度。当载荷开始转移，车子开始侧倾，抓地力减少，前轮转向不足开始推头。
负三轮则是前轮最初抓地力很小，因此对前倾和后倾的变化十分敏感，这种不稳定导致转向过度。随着转向因前轮转向半径变大以及宽轮距带来的直线低抓地导致前轮在最开始转向时无法获得抓地力，因此转向不足。随着侧倾越来越多的抓地给了前轮，这时前轮很大的抓地让车子以前轮为支点，把后轮撑了起来，因此转向过度
关于改变轮距影响了在悬架上的法兰盘的情况，依据游戏对轮距的定义来看，如果游戏是通过改变法兰盘（flange）来改变轮距，那么…
这会影响到车子的倾角。
窄轮距会让外侧轮更贴地，内侧轮更不贴地，短力臂让悬挂更难被形变，进而车子侧倾变大，紧凑的倾角变化使得循迹性变强
宽轮距会让外侧轮不怎么贴地，内侧轮会
