杨坚即位的第一年，占据营州的高宝宁就起兵反隋，沙钵略与之合军攻陷了山海关，并与诸部合谋南下。杨坚为防突厥南下，派人修筑长城，增加边防人员。命大将阴寿镇幽州，沁源公虞庆则镇并州，屯兵数万，防备突厥南下。
       隋文帝开皇二年（公元582年），突厥沙钵略可汗、沙钵略可汗的第第叶护可汗、潘那可汗、阿波可汗、达头可汗等五可汗众五十余万骑兵，寇掠而来。突厥大举南下，隋朝驻守乙弗泊的冯昱率军拒之。当时突厥数万骑兵一起掩杀，冯昱力战多日，终于众寡不敌，亡失数千人，最后败退下来。驻守兰州的兰州总管叱列长叉也挡不住，兰州也陷落。退到临洮的兰州总管叱列长叉战死沙场。
       在西部出兵的同时，东部的突厥军队也打到幽州。这时，幽州总管阴寿已死，上柱国李崇率步骑3000前去抵御，与突厥军转战10多天，所部伤亡很大。幽州总管李崇战死。
       在西部沁源公虞庆则布置军队失当，当时时值隆冬，大概御寒设备不足，冻掉手指的人达到数千人之多，士卒缺乏战斗力。
       突厥此次出兵，连连获胜，先后占领了武威（今甘肃武威）、金城（今甘肃兰州西）、天水（今甘肃天水）、安定（今陕西泾川）、弘化（今甘肃请庆阳）、延安（今陕西延安）、上都（陕西富县）等地，其地六畜皆尽！
     
       一时间举国震惊！惊恐万状！隋文帝杨坚急令新太子杨勇屯兵十万于咸阳，以期最后的决战。更有甚者提出迁都。
     


李充和李彻带着五千军队趁着夜色的掩护，悄悄的接近敌军。李充一声令下，顿时无数的火把点燃，仍到了突厥的军营。一时间突厥营帐内火光冲天，人声鼎沸，喊声一片，大家都不知道发生什么事呢！
沙钵略也被外面的喧哗之声给惊醒。沙钵略披上衣服到外面一看，看到前面已乱成一团，火光四起，身边也是如此。沙钵略拿了一把剑试图阻止营内的人逃跑，却没有人听他的。眼见隋军是越来越近，
沙钵略也不敢再耽搁了，提着一把兵器连身上的金甲也没有穿就逃到营帐外的草丛中，狼狈而逃。


其后沙钵略将逃出来的军队从新组织试图对杨爽军给与反击，但大营被杨爽军占领，军中没有一粒粮食。和杨爽军的战斗也是屡战屡败。沙钵略的士兵们没有粮食将死去的马骨击成粉磨当成粮食，加上疾病疫情传播。死者不计其数。
这场战争以杨爽军的胜利，以沙钵略的失败而告终。而李充的奇袭无疑对这场战争的胜利起到了巨大的作用。