六代雅阁，无解跑偏，快要疯了。松开方向盘，加油门方向盘就往右

六代雅阁，无解跑偏，快要疯了。
松开方向盘，加油门方向盘就往右跑，车子走不了直线 要用手扶着 ，丢掉油门后就不跑偏了。
四轮定位也做了，前束调到0 ，半轴、上臂、下臂、外球头、内球头、下球头、避震器，能换的全部换了 两边轴距也量了 一样长… 快要疯了， 求大神们解答！