有A、B、C、D4个人夜间过一小桥，若单独走分别需用时1分钟、2分钟、5分钟、10分钟。现在只有1个手电筒，而且该小桥一次只能通过两个人，且过去后还需要1个人将手电筒拿回到桥这边。请问4个人全部走过桥去最短需几分钟？（并说出如何走）
（不要想着让A抱着被着其他人过桥）