六轴工业机器人，具有多个运动关节，通过先进的控制系统，可实现各个关节的独自运动或者联动，可实现X、Y、Z轴直线运动和绕着XYZ轴的旋转运动，所以被称为六轴机器人。六轴工业机器人具有较高的柔性，在工厂自动化中具有广泛的应用。