王阳明心学的核心是良知，而且，王阳明也把良知看成是整个儒学的核心。王阳明有诗：“绵绵圣学已千年，两字良知是口传。”“莫道圣门无口诀，良知两字是参同。”
那么，良知，知的是什么呢？总的来说，良知，知的是“理”。阳明说“知是理之灵处”。灵，就是灵知灵觉。具体来说。良知之知有二，一，知的是“是与非”，即知是知非，或知善知恶；二，知的是“行为的主意”，良知是对自己行为的指导。
良知为什么能知是知非，为什么是“行为的主意”？
合于理的，就是“是”，不合于理的，就是“非”，所以良知能知是知非；理，是万事万变之理，良知知的是事变之“理”，所以能指引人的行为，能成为“行为的主意”，能指引人去应对万事万变。
（1） 良知知是知非
这个是与非，是“自己意念的是与非”。阳明说：
“意与良知当分别明白。凡应物起念处，皆谓之意。意则有是有非，能知得意之是与非者，则谓之良知。”
“尔那一点良知，是尔自家的准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。”
（2）良知，知的是“行为的主意”
王阳明在解释知行合一的时候说：“知是行的主意，行是知的功夫”。知就是良知。良知就是对行为的指引。
王阳明说：“夫良知之于节目时变，犹规矩尺度之于方圆长短也。”节目时变，指的就是各种事变。良知应对事变，就像规矩应对方圆、尺度应对长短。我们应对事变，是通过我们的行为来应对的，而良知是行为的主意，所以说，良知应对事变，就好像规矩应对方圆。