中国古代对边疆的少数民族地区叫羁糜。通俗说，羁糜就是中原王朝让使者过去送点东西，给个封号，或者和个亲啥的，基本都是**的。羁糜地区一样有自己的国王，有自己的法律，有自己的军队，财政完全自主独立，中原王朝只是给个封号，类似朝鲜国王 安南国王等。（其实你甚至把越南 朝鲜也完全可以说成是羁糜）
中国古代疆域的分类有一下几种：郡县制 内藩 外藩 附属国 朝贡国。这里只有郡县制和内藩才是领土，外藩 附属国 朝贡国都不是领土。
以明清为例：
明朝的领土两京十三省（郡县制）奴儿干都司 哈密卫（内藩）乌思藏 朝鲜 越南 （附属国）暹罗（朝贡国）；
清朝汉地十八省（郡县制）内外蒙古 西藏 伊犁将军（内藩）浩罕 哈萨克 拉达克 布鲁特（外藩）朝鲜 越南 琉球（附属国）英吉利 甚至法兰西在大清来看都是朝贡国。

总的来说，清朝的八旗前期确实很厉害。这厉害不是停留在纸面上的。如果从金改国号为清1636年算起，到乾隆1759年收复新疆，期间大大小小打了120多年的仗，对外战争几乎没停过。如果单说清准战争，那也打了70年。中国很难再找出武力如此强盛的朝代。注意：乾隆是主动打准格尔的，这在中国历史上是极为罕见的。因为中原王朝向来是以和为贵的。
其次清朝之所以没像奥斯曼土耳其帝国那样分裂，我认为是全中华儿女共同维护的。前期满蒙汉八旗打天下，后期八旗腐化堕落，提笼架鸟，所以只能依靠汉人守江山，如左宗棠收复新疆。但各少数民族也做出了贡献，如：藏族在西藏抗击英国的殖民侵略。柯尔克孜族在南疆抵御沙俄入侵。哈萨克 蒙古 在北疆守护国土。壮族守广西，与法国侵略者进行顽强抵抗。还有云南 东北 台湾等等，就不一一列举了。
反观奥斯曼帝国，阿拉伯人与土耳其人离心离德，库尔德人也是与他们是如水火，北非 西亚相继独立，横跨亚欧非三大洲的800年奥斯曼帝国就此瓦解。这就是中华文明经久不衰的原因。

司礼监掌印大太监胱割经典语录：
清朝啥也不是，明朝最是伟大。
康熙啥也不行，朱棣千古一帝。
雍正累死活该，万历勤政爱民。
盗墓投敌孙殿英，反清复明真英雄。
大明海军扬万里，拳打西葡与荷兰。
明朝科技超美英，清朝误国上千年。
大金链子小手表，清帝尽是暴发户。
跳海上吊风骨存，和平退位最丢人。
和服韩服皆汉服，日语韩语皆汉语。
清军屠杀两千万，骑射胜于原子弹。
唯有姓爱玻璃心，不破清朝终不还。