同志们好，今天跟一辆轿车发生剐蹭，原因是他在道路最右侧（是在城市里，属于人行道了）往左掉头，我在右侧车道行驶，由于刹不住车，就往左打了方向，我前轮位置与他左侧保险杠发生剐蹭，这个责任具体怎么划分