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有个疑问需要请教下 多轴六轴 九轴如何兼顾驱动和转弯 虽然有

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有个疑问需要请教下 多轴六轴 九轴如何兼顾驱动和转弯 虽然有m电机转向但是后面的轮子感觉没劲转不动 另外就是用齿条转向 势必跟动力电机打架这让我很苦恼


IP属地:河南来自Android客户端1楼2020-08-03 16:54回复
    不知道


    IP属地:北京来自iPhone客户端2楼2020-08-03 17:14
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      2026-02-17 14:57:38
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      第一种是舍弃上方空间,把每根轴的驱动电机放上面,通过齿轮传递到驱动轴上,第二种是把驱动轴之间再用轴连上,例如荒大师的太拖拉;转向可以用齿条或者推杆,推杆可以参考SHEEPO的路虎或者荒大师的牧马人。希望对你能有帮助


      IP属地:山东3楼2020-08-03 19:57
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        问就是增大扭矩


        IP属地:英国来自Android客户端4楼2020-08-03 23:57
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          胡总,又搞什么大工程


          6楼2020-08-04 09:32
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            咋样啊?问题解决了没?胡哥要做什么啊?


            IP属地:山东来自iPhone客户端7楼2020-08-04 18:51
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