重金聘请，安川Plc MP930更新为MP2300

这个是安川的运动控制器，看你个机头应该是下边应该是安川自己的机器人MECHATROCLINK-2和伺服通讯吧？

这个肯定不是像你说的这么简单，首先机头上的MECHATROCLINK-2总线已经接了，所以这个控制器已经直接驱动伺服电机了，所以你的机器人程序及运动曲线插补算法一定写在控制器里面，其次第一张扩展卡是modbus通讯卡，串口上有接线，所以它一定还有一个上位机通讯单元，基于这两点我干断言这个是机器人的主控制器，需要用MPE720在里面编程，如果按你的说法只是发一个信号那你机器人的控制器是什么品牌的？而且款控制器就是安川机器人的控制器，谁设计都没必要放着不用再去增加一个机器人控制器，如果仅仅是发个信号没必要用这么高端的就控制器，随便一个小型PLC就可以实现，据我对这款控制器的了解，国内比较小众，会用的人就比较少，如果说会用这个做机器人程序的可能国内不会超过十几个人。

都换2300系列了，要不直接换个3300的，比这个舒服多了