今年6月2号，我从酒吧喝酒后开车载一位醉酒朋友回家，当时我人是比较清醒的，行驶在一条限速60的双向四车道的路上，我在快车道正常行驶，没有超速没有压线，后来因为在路口避让一辆调头的小车时变道，没有留意到前方有一辆摩托车在慢车道行驶，加上当时下雨天，追尾到摩托车，对方为45岁左右男子和46岁女子，对方是一对夫妻，我朋友瞬间清醒后下车立刻拨打120,急救车先到场，于是我朋友和急救车一起去了医院，我在现场等待交警处理，交警到达后对现场进行了取证，并带我去医院进行抽血，笔录，拍照，录入指纹等一系列流程。最后检验结果为酒驾。目前两人仍在医院接受治疗，女性伤者只是皮外伤和一根手指骨折，已无大碍，男性伤者自诉可能因为被摩托车压着的时候，强行爬行到他老婆身边，导致现在双腿暂无法自理。
伤者在治疗期间，我都有积极配合和垫付医药费，至今为止垫付医药费金额为20万，所有的开销都是我垫付的，后来交警出具责任认定书，我全责，现在家里一贫如洗，已经无力垫付剩下的医药费了。
家属的态度是要我继续垫付医药费，但也没有表明要出具谅解书之类的，我该怎么办？#交通事故##法律援助#