FW-01：公正之翼1
开翼时全长：14m大气层内最高速度：马赫4.5乘员：1～2名
包括极超音速、超长距离、V/STOL在内的特殊机动，甚至还可以在宇宙空间运用，是“究极的小型飞机”。非常基本的构造沿袭了UN-XA，不过，根据各部分的改良和大幅度的布局变更事实上是分开的机体。
在这FW-1中完成了与将机身内发动机产生的能量传送至机缘喷嘴的UN-XA不同，FW-1中HPE宙/空引擎本身搭载在了【W.I.N.G.SYSTEM】内，吸气（仅限大气层内）、燃烧、喷射等推进所需的系统基本上都在机翼内完成。机翼与躯体的连接，几乎纯粹是为了机翼可变而专门的驱动系统。由于失去了搭载引擎的必要性，所以构造简化了的机身，能够得到机体刚性强化、可变翼驱动部强度维持、丰富的燃料罐、任务所需的装备的搭载、飞行员的安全性提高等构造容积。另外，通过将各构成部件水平方向一体化进行布局，也确保了提升主体效果。
进而，该布局能够使包含【W.I.N.G.SYSTEM】的主翼向后部一条直线上关闭，作为对基地设施和舰船等的存储形态（待机模式）而利用。翼内喷嘴每一侧三个，共计六个，通过将喷嘴自身的矢量可变和翼后缘稳定器组合起来，能够自由且强有力的喷射。
UN-XA时由于过度依赖【W.I.N.G.SYSTEM】的可变机动，在安全性、稳定性、操作性上留下了课题的经验，尾翼被变更为大型、厚度大的空气偏转能力和耐久性高的构造。
作为UN-XA的课题的超模式时的控制软件改良提高了一定的效果，不过，对于自如的机体控制还是需要一些熟练的技能。另外，单纯的通常垂直起降依靠高模式的安全性会下降，操作和机体动作都会浪费很多，因此在机体下面左右追加了V/STOL用HPE喷嘴。
不断改良的HPE宙/空引擎与UN-XA时相比，输出大幅提高。与UN-XA相比，尽管机体形状在空气力上稍有不利，但凭借其推进力实现了马赫4.5的超音速。
从项目初期开始就悬而未决的在大气圈外的活动基本上也是可能的。如果使用HLV（卫星轨道间运输火箭）等转移到卫星轨道，在宇宙空间中也能进行充分的机动。实验证实，由于机体整体较多的特殊装甲材料，可以单机再次进入大气层。但是离单独离开大气层还差一步，长时间的宇宙航行也有几个问题，所以作为宇宙用机的正式配备被搁置了*3。
配置在机体后端的尾翼之间的副推进器，作为水平飞行时的辅助推进装置自不必说，作为翼内HPE引擎由于某种原因不能使用时的紧急推进装置也被利用。机体下部巴尔吉部分的前半部分被用作通用搭载空间，用于牵引用电磁绞车等装备的悬架、投下用援助物资等装载容器。另外，在巴尔吉后半部收纳着前着陆脚。
浪漫6553烤炉；最大的特征是机头的可选装备变装系统。由于作为可以更换机首本身的单元，实现了远远超过以往小型飞机范畴的装备搭载力。飞行活动所需要的非常基本的通信和雷达系统搭载在机体一侧，所以无论装备什么机体通常飞行都不会有问题。由于装备不同机首重量也会有很大的变化，飞行平衡每次都会发生变化，这是一个难点。
・通用单元
在所有方面使用的、事实上的主要单元。左右各有两门共四门炮门，整个单元由发射装置和弹壳空间构成。四门之内的二门是以自卫及矮小障碍物粉碎为目的的7.62mm机关枪。外侧的二门是120mm多显示器，发射装载在弹仓块上的最大16发火箭弹。火箭弹的种类有信号弹、照明弹、消防弹、破碎炸药弹（威力分为弹头三种）、凝固弹（将要崩塌的泥沙、岩盘、建筑物等暂时凝固的粘结弹）、冷冻弹（将泥石流等暂时冷冻并拦截堤坝，将海上和湖上的一部分冻结起来进行作业为了着陆而生成“冰岛”的液氮弹）等多方面，不仅可以搭载其他种类的子弹根据现场状况进行选择发射，还可以用一种弹头将弹仓填埋，使之特殊化为限定状况。
・消防专用单元
专门从事消防工作的组合。在左右的坦克上大量搭载特殊灭火剂，从机型前部及下部喷射。不用说跨越广域的火灾，在市区的大楼火灾等处也很活跃。
・简易运输单元
机首整体为简易集装箱的单元。虽然装载量很小，但是大型运输机不能着陆，并且被用于紧急性要求的事例的物资运输。
・探测单元
收集用于观测和预测怪现象的数据的重要单元。电磁波、声波、光波、重力波等当时能检测到的所有能量波的雷达和传感器类被凝结后搭载。从空中可以观测到地下的地震波和大气圈外的太阳电磁波。
・机械臂单元
最大放异彩的组合。机首整体是巨大的人造机械臂，除了用这个机械臂拆除或粉碎岩石和瓦砾之外，还用于转移无法移动的车辆和小型船舶等。如果能使用超模式使机体机体垂直地竖立起来进行V/STOL机动的话，即使是相当重的物品也可以移送（但是驾驶员以无法冷静的姿势被迫进行复杂的机体操作）。
FW-1在2004年至2006年期间生产了40多架，配备在当时各地的UNDF据点，利用其小型机体和高机动/运动性，活跃于世界各地的灾害和异变的收拾。但是由于搭载的7.62mm机关枪是旧军事装备一般的口径，实际被用于扫荡藏匿在局部地区的恐怖组织等，也有很多被和平主义者批判的对象。同样120mm的探险家也是军用火箭炮一般的口径，所以经常被当做弹劾材料。2006年以后，全机的“自卫武装”被废除，作为纯粹的救助工作用机而脱胎换骨。
虽然是旧式化的，但是从性能和可靠性的高度到近几年在一部分地区使用，但是2023年最后的机器退役了。
开翼时全长：14m大气层内最高速度：马赫4.5乘员：1～2名
包括极超音速、超长距离、V/STOL在内的特殊机动，甚至还可以在宇宙空间运用，是“究极的小型飞机”。非常基本的构造沿袭了UN-XA，不过，根据各部分的改良和大幅度的布局变更事实上是分开的机体。
在这FW-1中完成了与将机身内发动机产生的能量传送至机缘喷嘴的UN-XA不同，FW-1中HPE宙/空引擎本身搭载在了【W.I.N.G.SYSTEM】内，吸气（仅限大气层内）、燃烧、喷射等推进所需的系统基本上都在机翼内完成。机翼与躯体的连接，几乎纯粹是为了机翼可变而专门的驱动系统。由于失去了搭载引擎的必要性，所以构造简化了的机身，能够得到机体刚性强化、可变翼驱动部强度维持、丰富的燃料罐、任务所需的装备的搭载、飞行员的安全性提高等构造容积。另外，通过将各构成部件水平方向一体化进行布局，也确保了提升主体效果。
进而，该布局能够使包含【W.I.N.G.SYSTEM】的主翼向后部一条直线上关闭，作为对基地设施和舰船等的存储形态（待机模式）而利用。翼内喷嘴每一侧三个，共计六个，通过将喷嘴自身的矢量可变和翼后缘稳定器组合起来，能够自由且强有力的喷射。
UN-XA时由于过度依赖【W.I.N.G.SYSTEM】的可变机动，在安全性、稳定性、操作性上留下了课题的经验，尾翼被变更为大型、厚度大的空气偏转能力和耐久性高的构造。
作为UN-XA的课题的超模式时的控制软件改良提高了一定的效果，不过，对于自如的机体控制还是需要一些熟练的技能。另外，单纯的通常垂直起降依靠高模式的安全性会下降，操作和机体动作都会浪费很多，因此在机体下面左右追加了V/STOL用HPE喷嘴。
不断改良的HPE宙/空引擎与UN-XA时相比，输出大幅提高。与UN-XA相比，尽管机体形状在空气力上稍有不利，但凭借其推进力实现了马赫4.5的超音速。
从项目初期开始就悬而未决的在大气圈外的活动基本上也是可能的。如果使用HLV（卫星轨道间运输火箭）等转移到卫星轨道，在宇宙空间中也能进行充分的机动。实验证实，由于机体整体较多的特殊装甲材料，可以单机再次进入大气层。但是离单独离开大气层还差一步，长时间的宇宙航行也有几个问题，所以作为宇宙用机的正式配备被搁置了*3。
配置在机体后端的尾翼之间的副推进器，作为水平飞行时的辅助推进装置自不必说，作为翼内HPE引擎由于某种原因不能使用时的紧急推进装置也被利用。机体下部巴尔吉部分的前半部分被用作通用搭载空间，用于牵引用电磁绞车等装备的悬架、投下用援助物资等装载容器。另外，在巴尔吉后半部收纳着前着陆脚。
浪漫6553烤炉；最大的特征是机头的可选装备变装系统。由于作为可以更换机首本身的单元，实现了远远超过以往小型飞机范畴的装备搭载力。飞行活动所需要的非常基本的通信和雷达系统搭载在机体一侧，所以无论装备什么机体通常飞行都不会有问题。由于装备不同机首重量也会有很大的变化，飞行平衡每次都会发生变化，这是一个难点。
・通用单元
在所有方面使用的、事实上的主要单元。左右各有两门共四门炮门，整个单元由发射装置和弹壳空间构成。四门之内的二门是以自卫及矮小障碍物粉碎为目的的7.62mm机关枪。外侧的二门是120mm多显示器，发射装载在弹仓块上的最大16发火箭弹。火箭弹的种类有信号弹、照明弹、消防弹、破碎炸药弹（威力分为弹头三种）、凝固弹（将要崩塌的泥沙、岩盘、建筑物等暂时凝固的粘结弹）、冷冻弹（将泥石流等暂时冷冻并拦截堤坝，将海上和湖上的一部分冻结起来进行作业为了着陆而生成“冰岛”的液氮弹）等多方面，不仅可以搭载其他种类的子弹根据现场状况进行选择发射，还可以用一种弹头将弹仓填埋，使之特殊化为限定状况。
・消防专用单元
专门从事消防工作的组合。在左右的坦克上大量搭载特殊灭火剂，从机型前部及下部喷射。不用说跨越广域的火灾，在市区的大楼火灾等处也很活跃。
・简易运输单元
机首整体为简易集装箱的单元。虽然装载量很小，但是大型运输机不能着陆，并且被用于紧急性要求的事例的物资运输。
・探测单元
收集用于观测和预测怪现象的数据的重要单元。电磁波、声波、光波、重力波等当时能检测到的所有能量波的雷达和传感器类被凝结后搭载。从空中可以观测到地下的地震波和大气圈外的太阳电磁波。
・机械臂单元
最大放异彩的组合。机首整体是巨大的人造机械臂，除了用这个机械臂拆除或粉碎岩石和瓦砾之外，还用于转移无法移动的车辆和小型船舶等。如果能使用超模式使机体机体垂直地竖立起来进行V/STOL机动的话，即使是相当重的物品也可以移送（但是驾驶员以无法冷静的姿势被迫进行复杂的机体操作）。
FW-1在2004年至2006年期间生产了40多架，配备在当时各地的UNDF据点，利用其小型机体和高机动/运动性，活跃于世界各地的灾害和异变的收拾。但是由于搭载的7.62mm机关枪是旧军事装备一般的口径，实际被用于扫荡藏匿在局部地区的恐怖组织等，也有很多被和平主义者批判的对象。同样120mm的探险家也是军用火箭炮一般的口径，所以经常被当做弹劾材料。2006年以后，全机的“自卫武装”被废除，作为纯粹的救助工作用机而脱胎换骨。
虽然是旧式化的，但是从性能和可靠性的高度到近几年在一部分地区使用，但是2023年最后的机器退役了。
