您好
我的父亲原本做买卖稻谷的生意。有个残疾人以及他的儿子在家里镇上办了一个稻谷加工厂，然后我的父亲把稻谷从农村收过来，卖到他处，因他以及他的儿子经营不善，导致倒闭，期间向我父亲借钱周转（利息略高于一般借贷但在高利贷范围之下），后面完全倒闭，还欠我父亲的稻谷货款自己借款未还，三年内第一年还了7万，第二年4万，第三年2万，现在第四年了，可以向法院起诉追回全部欠款吗？（收据跟借据都在）
他们农村家有房产两处，高级雷克萨斯轿车一辆，弃置小型加工厂一座，其他财产状况不详。他们父子在外地工作
这种情况能起诉吗？起诉的话胜率大吗？需要准备什么材料起诉？感谢解答！