关于车祸理赔问题，请人寿公司的帮忙解答一下

如题，我母亲在一场车祸中被撞抢救无效死亡。交警责任认定书下来了（判定肇事车辆全责）。我的相关文件已通过保险公司审核，当我问及保险公司何事能拿到理赔，保险公司以对方车损未定，到时候一起打款为由，拖延我的合理理赔请求。我想问一下，保险公司这样做是否合法合规