不是，是关羽自己找死的

不是，曹操命曹仁讨伐关羽，曹仁峻法逼反宛城，守将侯音等人联络关羽造反，被曹仁庞德击破，然后刘备自立汉中王，加封诸将，之后关羽才北伐，确实是他自己的主意，作死程度不小······

还问，自己找书看看不就完了，，，正版的哦

却说汉中王令魏延总督军马，守御东川。遂引百官回成都。差官起造宫庭，又置馆舍，自成都至白水，共建四百余处馆舍亭邮。广积粮草。多造军器，以图进取中原。细作人探听得曹操结连东吴，欲取荆州，即飞报入蜀。汉中王忙请孔明商议。孔明曰：“某已料曹操必有此谋；然吴中谋士极多，必教操令曹仁先兴兵矣。”汉中王曰：“似此如之奈何？”孔明曰：“可差使命就送官诰与云长，令先起兵取樊城，使敌军胆寒，自然瓦解矣。”

正史:关羽假节钺，可仗钺出征，代使君权，属于合理合法地出征。
汉中之战留下一堆烂摊子要处理，刘备忙得焦头烂额，同年曹仁也奉命征讨关羽，两头开打，荆北战线暂时顾不上，所以刘备在汉中称王后立即给了关羽节鉞之权，这意思就是:不用浪费时间给中央汇报工作了，荆北战区全由你做主。

是关羽擅自做主出兵，刘备当时忙着作皇帝

理性分析，刘备授意的可能性大，而且大得多！
第一，关羽并不是政治白吃，攻打襄樊而且是倾荆州之力攻打襄樊，这么大的事，估计傻子都知道需要跟领导汇报一下！
第二，关羽攻打襄樊明显是为了占据襄樊这个南北要道，隆中对里说，刘备要占据荆益，然后待天下有变时，荆州方面需要北伐洛宛，从行政地区上说，襄樊是荆州的行政中心，不占据襄樊就称不上占据荆益，从战略位置说，要北伐洛宛就必须提前占据襄樊，所以很明显，关羽攻打襄樊是隆中对的战略要求，而不是关羽的个人行为，而隆中对又是刘备严格执行的国策，所以从战略角度看，关羽攻打襄樊也是刘备诸葛亮的意思！
第三，刘备在战前曾授予关羽假节钺，很多人说，关羽有假节钺的权力了，所以他做什么不需要刘备允许，这只是其一，而更重要的一点是，汉代假节钺假黄钺这种权力，往往都是皇帝或主公在战争前授予己方大将，方便己方大将更好的指挥作战，而在平时很少授予己方大将的，在和平时期，通常授予假节这类权力，明说了：如果刘备只是想让关羽呆在荆州治理荆州，做好防御工作，那他只需要授予关羽假节就足够了，但是刘备却给了关羽假节钺，这个行为明显是在授意关羽出兵作战，作战方向是哪呢？当然不可能是盟友孙权，只能是北面的襄樊！
所以综合来看，我认为刘备是给关羽下达了明确指令，要他攻打襄樊，只是史书没有提罢了，就算刘备当时没下令，也一定是刘备诸葛亮关羽甚至包括庞统法正这些蜀汉决策层成员提前商量好的结果

应该刘备知道。

不用想得很复杂，从地图上看，和夺取汉中后派刘封和孟达招降上庸一样，明显是为了控制整个汉江流域，更好地联系汉中和荆州。孟达刘封都是授了刘备旨意的，关羽不太可能擅自发动全面战争（之前许多小冲突倒是不少）。刘备也不是为了执行隆中对，至少当时不是，夺取汉中的主力早就回蜀地休整了。所以这次军事目的就是刘备命关羽夺取襄樊，别无他意。