齿轮组较多，也存在内部潜在的干涉或摩擦，尽量去除，下面干涉部分切除

干涉2去除

装配顺序问题，重装时回看发现的，不过我没尝试过，试过的同学可以说下效果

3个M电机都是齿轮蜗杆传动，关键是每个蜗杆都是有行程的，开始调试时，不是飞零件就是零件损坏。后来都换成了离合齿轮

离合齿轮示意，换档齿轮我换了个位置

后保险杠避让轮子

为了减少行进阻力，尝试过加高轮子和加宽轮子，调整后还是选择了加宽，因为前后桥和齿轮组有高低差，是靠万向节传递的，高低差加大也会增加阻力。还好轮子加宽加高是牧马人常规动作
后轮加宽更改

前轮加宽，稍微复杂些，因为涉及到转向变化

轮子加宽一个单位后效果，还是很帅的

总体来说，宇星的动态版牧马人很好的还原了大神的原作，展示了复杂的电动序列变速箱，差速锁，高低档和两驱四驱驱动。推荐机械爱好者研究。当然装配顺序和附赠的帅气大轮子也带来了些问题，瑕不掩瑜，通过调整都可以解决。整体的动力即使用了双XL驱动依然捉襟见肘，估计使用Buwizz的高电压模式应该会有好转。

这个轴是负责四驱两驱切换，轴与轴是分开的。宇星图纸使用了一根普通十字轴，原图纸的十字轴更合理，如果普通十字轴插到离合齿轮部分，就一直是四驱了，另外这里的轴套方向也要注意，如果圆的朝着离合齿轮，是推不进去的

如下图三个蓝色箭头处为三个挂挡位置。三个档都是自由可以挂入的，原作者是靠拨杆来回拉扯确保档位在顺序转动时不会同时挂入，但是齿轮组在受力时，仍有可能出现两个档同时挂入的问题。具体可以用手转动下试试。

前轮加宽主要改动下面三个地方，一个是转向轮上下都用长一个单位的薄孔臂梁替换掉原来的

尾端改造防止碰轮子的部分