前进换挡视频贴
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原版图纸里的电池和宇星的不一样，怎么操作啊

对于变速箱，如果拼装无错误的话，最主要的卡齿原因在于一般变速齿轮与带齿的连接器配合，如下图所示，但是原作者使用了光滑连接器，导致齿轮组在转动时有时会导致可能会有两个动力环同时滑入，导致卡齿，继续转动，可能会导致变速箱解体。

左右转向到最大时，前进后退就会卡齿不动，楼主有这个问题吗？（按照原图纸拼的）

继续变速箱讨论，变速箱的换挡，重点在于连杆推动换挡后，在齿轮组转动时，动力环停在原位。因为一个动力环在档位里时，其他的档位是可以自由活动的。我的带齿连接器，中间是通的，轴可以直接穿过，后来想想也好，这样变速箱换挡轴更结实，原作是3+8单位十字轴加光滑连接器（碳纤维我换成普通的了），我用的是12单位十字轴加双鹰带齿连接器，更换后换挡阻力还行，高砖动力环配双鹰带齿连接器，双鹰动力环配双鹰带齿连接器我试了一下，阻力比较大，就没有使用。

如果拼装正确，出现走不动时，注意查看档位干涉，避免齿轮壮烈牺牲。。

齿轮组较多，也存在内部潜在的干涉或摩擦，尽量去除，下面干涉部分切除

干涉2去除

装配顺序问题，重装时回看发现的，不过我没尝试过，试过的同学可以说下效果

3个M电机都是齿轮蜗杆传动，关键是每个蜗杆都是有行程的，开始调试时，不是飞零件就是零件损坏。后来都换成了离合齿轮

宇星动态包配的是矮电池，如果换高电池按宇星的图纸拼要修改吗？

离合齿轮示意，换档齿轮我换了个位置

后保险杠避让轮子

为了减少行进阻力，尝试过加高轮子和加宽轮子，调整后还是选择了加宽，因为前后桥和齿轮组有高低差，是靠万向节传递的，高低差加大也会增加阻力。还好轮子加宽加高是牧马人常规动作
后轮加宽更改

前轮加宽，稍微复杂些，因为涉及到转向变化