罗马贵族只有地产，没有那种像中世纪那种采邑的。

私军就不清楚了。不过记得马略苏拉内战期间，庞培曾经自行招募了一个军团，后面并入罗马正规军了。

罗马军事制度分为军事贵族和士官。
军事贵族就是世家贵族出身的子弟一开始就可以担任军官，在军团副将Legatus下面担任军事保民官Tribune Militalia。军事保民官相当于参谋部，分揽军团副将或主将（执政官、总督或大法官级别）的具体事物。
士官指军团的百夫长制度。百夫长管理下面一个大队，罗马军团的基层组织就是百夫长们撑起来的。百夫长通常是平民出身的担任，马略就是从这位位置一步步爬上去的平民英雄。

共和时代大概有这几个管理层级：
罗马公民殖民地：居民罗马公民，用罗马法，可以去罗马参选投票，自选地区长官，服役义务；
拉丁公民区域：居民拉丁公民，用罗马法，无罗马参选选举权，自选地区长官，服役义务；
同盟城邦：居民非罗马公民，用本邦习惯法，无罗马参选选举权，自选地区长官，根据具体条约在战时提供后勤或提供辅助兵义务；
罗马行省：居民罗马属民，无罗马参选选举权，官员由罗马总督指派，有贡赋义务，在战时有提供后勤及辅助兵的义务。

马略改革之后，造成有钱就有兵的军阀，克拉苏自己组建的军团都属于私兵啊

嗯嗯，谢谢各位

楼上有说马改后共和国有大规模私募军团。
其实更早点第二次布匿时期就有一定规模了，比如大西庇阿出征西班牙前在西西里就自己出钱招募过一批，不过他比后面那帮子军阀有节操，战后就解散了。
同时第二次布匿也是一个转折点，因为战事极端扩大化时段又拉长，破产公民增多，罗马开始给自己的公民兵大规模发放津贴。也就是说马改后军团的很多特征和做法在第二次布匿战争时就出现了。

可以有，关键你要有这样充足的财力支撑。 贵族的地产不是作为采邑存在的，帝国律令也不允许他们直接用土地去养类似于骑士这样的采邑军人。 但是如果有足够的财力的话，组建多少雇佣兵倒是没什么问题，很多大贵族的私人卫队基本都是由雇佣兵担任，这些只认钱的精锐武士明显在忠诚度上更让人放心，出兵作战时精锐的雇佣兵卫队往往也可以作为作战核心存在。

马改之后有，之前没有。不过罗马有种保护人制度，平民需要找个贵族做保护人，大贵族如果需要其实也能招募一大批人，选举的时候搞一大帮人去做打手也是很常见的。

如果你指的是后来中世纪那种采邑制下的私兵，那是没有的，但是领地是可以有的，只是不完全独立。但是军阀就是另一种情况了，在帝国的中央控制力减弱时，很多握有兵权的军事贵族事实上就拥有大量的私兵。即使是共和国时期，也有这种情况存在。比如凯撒在高卢就组建了不少由高卢人建立的军团，比如第五云雀军团。但这些军团是由凯撒本人出资供养的，并不存在于帝国的正规军团名册上，后来才编入正规军事序列。

君士坦丁后就有将领私兵了