用活塞控制摇臂！

几乎完美复刻了一辆挖掘机

然后变成雅木茶了因为头重脚轻，另外不能跨转子控制轮子。不用脚本把动作整合成指令的话，没法控制这个
学习笔记：转子有两个力矩，力矩是开启转子时生效，刹车力矩是关闭时生效。有力矩时外力克服力矩可以转动转子，0力矩时就可以随便转了。大转子和大高级转子都默认外凸40cm，调整好外凸距离活塞才能动