教程：
0.一定要在人偶身上放一个【车轮】（放哪都行），因为有车轮的载具和没车轮的载具的物理性质（代码）是不同的。比如说我的这个人偶，装上车轮就走得很稳，但拆掉车轮就颠得厉害，还有有无车轮对转向也有影响
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1.行走装置怎么做





这里是用循环电路实现行走的，如果不用电路，用纯动作序列器虽然也能做出一样的行走动作，但是反复开关时会触发bug，而我的这个做法是不会触发bug的
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2.怎么转向

需要注意的是，载具与地面之间有摩擦力，载具越重摩擦力就越大，摩擦力越大载具越难转向。如果你做的载具转向转不动，可以用这四种办法：
（1）减轻载具的重量，能换成更轻的方块的地方就换成更轻的
（2）增加推子的数量
（3）减小载具和地面的接触面积
（4）装一些朝上出力的推子，只要一转向，就打开这些推子，推子出的力抵消掉了一部分重力，接触面上的压力就会减小，然后摩擦力就会减小，自然就转得动了