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【改装】手机wifi遥控+DIY电机、舵机和电池组

只看楼主收藏回复



第一次发帖，最近迷上了乐高科技，无奈囊中羞涩，动起了DIY的心思
控制元件：esp8266+电机控制板（￥15.00）
使用了国外大神做的GUI库，稍微调整下控制逻辑代码就能使用。
上电后esp8266会开wifi热点，手机连接后，浏览器访问192.168.1.1（可在代码中更改），就可实现遥控
舵机：9g舵机+3D打印件
电机：TT电机
电池组 18650*2串联
后续更新攻略和演示视频
IP属地:辽宁1楼2020-04-29 16:43回复
    欣赏，赞👍
    IP属地:上海2楼2020-04-29 16:51
    回复
      2026-01-20 01:10:04
      广告
      不感兴趣
      开通SVIP免广告
      上三节10650他不香吗
      3楼2020-04-29 16:56
      收起回复
        IP属地:广东来自Android客户端4楼2020-04-29 17:00
        回复
          IP属地:辽宁5楼2020-04-29 17:04
          回复
            围观大佬，我之前拿ev3搞过一个，不过红外线过于垃圾。。。
            IP属地:英国来自Android客户端6楼2020-04-29 17:35
            回复

              这是控制板 接线如图所示，GPIO1-4控制电机 5-8可以接自己想接的东西，比如舵机 led灯 需要注意的是控制电源4-9V，电机电源4-36V 如果电机和控制想公用一个电源需要用跳线帽短接电源短接端子，如果电源分开的话需要共地。
              D1 电机A PWM调速
              D2 电机B PWM调速
              D3 电机A方向 高电平正转 低电平反转
              D4 电机B方向 高电平正转 低电平反转
              IP属地:辽宁7楼2020-04-29 18:38
              回复
                乐高就可以用普通电机了
                IP属地:四川来自iPhone客户端8楼2020-05-02 12:29
                回复

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