制作原理：利用ESU Loksound v4数码芯片输出AUX3 和AUX4，透过Attiny85微处理器，输出舵机控制信号。舵机位置可以透过旋钮电路板上的4个电位器改变，电路板自行设计，找东莞的PCB工厂制造
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