4号出的交通事故，对方全责，我骑自行车，对方小车，自行车车架有裂纹，部分零件损坏，我膝盖上擦伤，脸上挂彩，脸上会留疤，手肘也有擦伤，左脚崴到，自行车人身装备部分损坏，（备注：自行车2wRMB）对方无任何损失，现在医药费全部我付的，包括检查费，误工10天，现在保险公司只赔2600块人民币，我应该起诉吗？现在还不能正常走路，没住院