人心惟危：
    人心，指人对声色名利的欲望追求而产生贪嗔痴爱的不良念头，包括了胜心、妒心、悭心、吝心、人我心、是非心、危惧心等等，它极大地危害着至善本性，也危害着他人的利益，造成人自身的危机感，所谓“战战兢兢，如临探渊，如履薄冰”，使人人自危而贪图安逸。
道心惟微：
    道心，正大之心，天地自然之心；儒家称之为良知、良能、止于至善之心。道心是人的天赋本性。道心本无欲，有欲非道心。何谓道，老子云：“道之为物，惟恍惟惚。惚兮恍兮，其中有象；恍兮惚兮，其中有物。窈兮冥兮，其中有精，其中有信”。体道之玄妙，要从细微处感悟，见微而知著，而见道心之微妙。
惟精惟一：
    “一者，理也”，一就是理性。“能尽理极，则无物不统。极不可二，故谓之一也。”集中精神，以审慎细致的思维，回归先天道心之一性，此可谓之抱元守一。
允执厥中：
    “允执”就是平心静气、静观执守，不离自性。“厥”为虚词，厥中就是其中之义。中是天性的所在地，精神的集中点，朱熹《四书章句集注》中说：“子程子有言：‘不偏之谓中；不易之谓庸。中者，天下之正道。庸者，天下之定理’”。允执厥中简称为执中，即守性不移，守死善道，如如不动，不上不下，不左不右，不迁不移，不偏不离。
    《中庸》讲：“莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。”慎独即为“允执厥中”。“喜怒衰乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。”就是要把握独一无二之真心，去体悟、达到天人合一的境界。
    综上所述，对此十六字的意义可理解为：人后天的意识是不安而充满忧患的，先天本性的道心是细微而玄妙的，以审慎而精细的思维去领悟出先天一性的至善之心，平心静气、静观执守着它而不偏离，以此去应对天地间的任何事物。
    此十六字心法，为上古先圣大德明心之法，其起源早于三教圣人，流传至今，其明心、修身、治世之理，不仅仅为儒家道统所传承，亦为道家所运用、佛门所吸纳，先贤传此心法，为后代子孙正心修身、通达自然真理指明了道路。