陆象山思想的核心是“发明本心”。什么是本心，本心是一种道德直觉，是先天而来的、人人同具的一种直觉，这种直觉先天具足，不是后天习得，是不经思虑、当下即知，即所谓“不虑而知、不学而能”。
陆九渊和陆九龄兄弟俩赴鹅湖与朱子论辩之前各写一首诗表明立场。陆九龄诗的头两句是：“孩提知爱长知钦，古圣相传只此心”，陆九渊诗的头两句是：“墟墓兴哀宗庙钦，斯人千古不磨心。”兄弟俩这诗都有经典依据。
“孩提知爱长知钦”，意思是，人在小时候自然知道爱其父母，长大了自然知道钦敬兄长，这是生来的本能，不是后天学到的，这个就是本心，即“古圣相传只此心”。
“孩提知爱长知钦”这句诗出自《孟子》：
孟子曰：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。孩提之童，无不知爱其亲者；及其长也，无不知敬其兄也。亲亲，仁也；敬长，义也。无他，达之天下也。”（王阳明的良知也出自这段话，良知与本心大致相同）
“墟墓兴哀宗庙钦”，意思是见到墟墓自然生起哀思，见到宗庙自然生起钦敬之意，这是人的本能，不是从哪里学来的，这就是本心，即“斯人千古不磨心”。
“墟墓兴哀宗庙钦”，这句诗出自《礼记》：
“墟墓之间，未施哀於民而民哀；社稷宗庙之中，未施敬于民而民敬”。就是说，这哀与敬都是人自然而有的反应，不是学到的，不是别人强加的，这就是本心。
本心在面对任何外境时自然会生出正确的反应，自然知道如何应付不断变迁的外境。本心在任何时候都知道自己该做什么，不会迷茫，不会妄动。本心指引的行为，绝对正确。
本心作用时，人才有一种真正的自在之乐。虽日应万变，而心常自在，这就是本心的作用。
孟周朱守仁
