萌新关于飞行器定高的构想
在Bisiege中比较难实现控制飞行器锁定变化的高度（比如让它锁定在10,20,30）一组传感器往往只能锁定一个高度，似乎只能改变侦测模块的探测角度来实现，但是这样在不是空地的地形上会有很大的限制。
所以想到在飞行器上安装一个高速旋转不提供上下升力的对向平浆，通过一个灵敏弹簧（或者更好的悬挂）跟飞行器连接，在飞行器高度变化的时候，其会产生一个反方向的阻尼，带动弹簧形变，改变跟飞行器的相对位置，这时候传感器给出增大/减小升力的判断，最终达到高度稳定的效果