城堡和城池，是防御作战的产物。随着战争技术的进步，人类的筑城体系也在逐步完善。作为封建领主或国王（皇帝）的设防宅邸，具有代表性的是中世纪的西欧城堡和中国的城池。
西欧城堡全盛时期是在9—15实际中叶当时西欧国家王权衰败，领主割据，城堡兴起。在难以接近的坡岗或港湾上四周筑上围墙，中间是主楼，楼外挖护城河.壕沟，城墙多以砖石体系构成，少量辅以土木，最高可达十四米墙厚足以抵挡攻城武器破坏，墙顶有掩护用的雉堞和射击垛口，四边建有塔楼角塔以防御，居高临下形成制高点。城门通常设在塔楼之间或底侧，设有多道门闸，城内设有武器库粮库水井，还有供联系外界和逃离的暗道。
与欧洲城堡相比，中国的城堡更为历史悠久，最早可追溯到新石器时代，唐代时的典型平地筑城城池为城高，地基厚，城厚为4：2：1，既坚固又省工。后由于抛石机的改进，城厚有所增加，城墙与护城河之间出现了羊马墙，马面，城楼，弩台相继出现，工艺也采用砖包砌，增加了墙体的耐久性。
火药的应用对城池提出了更高的要求。材料以条石为主，粘合剂也有所更新，据说是以蓼草加水，再加石灰沙子，粘合力不逊于水泥。
在武器的不断发展中，原有城池已经很难满足防御要求，慢慢丧失了主要地位，但是城池作为一种文化，确实是很珍贵的，各方面都十分具有价值。