[cp]H3火箭的改进路线图流出，第一段回收使用技术验证（定点落水实验）估计在2021年左右进行，2030年前实现第一段回收使用。目前日本有两个垂直回收火箭验证项目在进行：RV-X已经进行了全系统地面燃烧实验，计划今年进行100m飞行试验。和德法合作的CALLISTO项目则计划在2022年进行高度达到40km，速度超音速的飞行试验。[/cp]