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回复:【不是水贴】堪培拉PR9侦察机[附带定高自动配平等原理讲解]

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我在想一个角度线性输出的结构,角度计身上接一个动量轮,用角度计的逻辑控制它负反馈,让角度计指向始终不变。这样就得到了一个稳定的角度参考,接上齿轮组就能得到其与主体的夹角,可线性输出


IP属地:美国来自Android客户端16楼2020-02-23 06:43
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    群堪培拉 时不时进群丢两颗温压弹


    来自Android客户端17楼2020-02-23 22:13
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      2026-01-12 03:36:38
      广告
      不感兴趣
      开通SVIP免广告
      羽姐说的方案我也在考虑,但是角度计对自身角度的反馈有一段让人不舒服的响应延迟,这个不太好解决。。。


      IP属地:四川来自Android客户端18楼2020-02-25 12:59
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        干货满满,给喵喵子顶一个


        IP属地:四川来自Android客户端19楼2020-02-25 12:59
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          麦茜


          IP属地:北京来自Android客户端20楼2020-03-03 14:09
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            飞控3.0整好了
            角度计线性调节舵面
            加上一键控制油门自动降落


            IP属地:广东来自Android客户端21楼2020-03-03 21:55
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