问一个比较具体的问题吧……本人小白大佬轻喷(希望图可以动)

之前看了lolo的视频,想研究一下活塞舵机来着,虽然现在有自动回正功能,但是我觉得以前大佬们留下的智慧也是值得我学习的。于是我比葫芦画瓢做出了下图这个结构(原结构是控制单一T型铰链的,我想能不能同时控制两个?),但是貌似有些问题:



这个结构连接单个T型铰链的时候很正常,但是连接两个的时候会发生其中一个脱落……
现在已经找到了另外的代替结构,但还是很纳闷为什么会出现这种情况……
若关于这个知识点比较难说,还请大佬指个路(视频或帖子)我自行学习,感谢大佬!