关羽觉得刘关张是大大王，二大王，三大王，其他人包括诸葛亮都是他们的部下

看不起马超才是不合理，马超是刘备集团里除了刘备以外出身最高的。

正史里关公看不起黄忠，战长沙那是演义。

可以解释为关羽脾气越来越傲，当年是平手，但随着黄忠年纪越来越大就看不上黄忠了。和二爷脾气有关，这解释也么样？

战长沙是虚构的，不服黄忠是正史记录的；
正史，汉中主要是刘备本人主导的，斩夏侯事件中又有一半是夏侯渊自己作死，换成其他将领也大概率可斩夏侯
这种情况下，关羽能服黄忠与其同列，那才奇怪...
就像之后，刘备让魏延主导汉中防务，也是一大堆不服的。

关羽已经独当一面了，而且是刘备集团中最大的方面军总司令，当然不想和黄忠平起平坐了

魏延：冒冒泡，天天说我要反，

没有惺惺相惜，只是关羽不愿乘人之危放了黄忠一马，而黄忠又还了个人情，关羽此人心高气傲，看上的人只有刘备，张飞，诸葛亮等