有么的玩rc模型的吧友，玩了段时间的恒龙遥控坦克模型，那个炮管太出戏了。开起来晃晃悠悠的
就产生了做一个rc模型的垂稳的想法，类似手持自拍杆的简化版本。主要靠步进电机来调整姿态，传感靠贴片式陀螺仪，和加速度计。在单片机开发板上模拟了一下感觉还行。就是没舍得动手拆坦克，毕竟大两千。