求一部动画片的名字，内容是四个小伙伴一放学就去走迷宫的故事，迷宫有七个关卡，第一个关卡尽头的大门叫金门。四个小伙伴身上还有徽章，是紧急的时候用来呼救的。许多年过去，对这部动画片的印象不多了，当时挺喜欢看的。