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王汝讷祖父王廷勋，乾隆乙酉科武举人。
王汝讷父王庚，道光乙酉举人，隶属山东寿张，后摄费县，因事镌秩，拂袖辞官。
侄子王曾礼，光绪乙酉拔贡，诰封中宪大夫，户部河南司主事。
王汝讷兄弟王汝诚，王曾礼父；国子监生，候选布政司理问
经历
自幼聪颖，擅长诗、古文辞。
道光二十九年（1849年）己酉拔贡，同年乡试解元。
咸丰十年（1860年）庚申恩科第二甲第三十四名进士出身。补授工部主事，十月记名以军机章京任用。
同治元年（1862年）四月以工部主事入直军机处。
三年（1864年）二月升候补工部员外郎。七月再升候补工部郎中。
其后擢湖广道监察御史。
七年（1868年）简任外放山东济南府知府，随即署理青州府知府。到任之处都有良好官声。
王汝讷的家世虽然富有却非官宦之家，其性格节俭，任官不聘用随扈。同治八年（1869年）八月仲秋拂晓时分前往祭告龙神；此时一名青州营步兵赵连城谋刺该营参将，预先伏身暗处，突袭行刺，误刺王汝讷，重创王汝讷的左大腿，隔天王汝讷不治身亡，青州士民惋惜悲痛。此事奏闻朝廷后，赠太仆寺卿，并荫王汝讷之一子为荫生。

据《临朐续志》载:青州境内“白龙县治南六十里,弥水左滨,有洞俗称白龙洞。乡民以洞为祠,每逢大旱,便焚香祈祷,求神龙降雨,每求必应。”王汝讷刚上任,就逢青州境内久旱不雨,他亲自撰写祷文,念诵三日,竟真求得甘霖,雨水充沛,庄稼丰收有望。同治七年(1868),王汝讷上奏朝廷,详述白龙神应祷而降雨之事,被清朝同治皇帝敕封为“昭感白龙神”。百姓们在老龙湾建祠以祀之,称为“白龙行宫”。
　　但是,同治八年(1869),王汝讷在带领辖下官员前往龙神庙祭告龙神时,被青州营步兵赵连成刺伤,次日身亡。消息传出去,便很快成为震惊朝野的大案。连《翁同龢日记》中也有记载:“署青州知府王汝讷……为一兵误刺,剽刃于腹,肠出而死,可伤也!”
　　事实上,凶手赵连成要刺杀的并非王汝讷,而是另有他人。据《青州文史资料》记载,此案是由青州兵营参将舒泰受贿事件引发的。同治八年(1869),青州营马兵缺额,参将舒泰负责从本营步兵善射者中点补。经过角逐,只剩赵连成与蔡某,从中遴选一人充当。而舒泰因接受了蔡某行贿,在比赛中徇私舞弊,偏向蔡某。赵连成因此落选,怀恨在心,当即怒折弓箭、破口大骂,遂萌刺杀舒泰之心。
　　刺杀事件发生于一个月后,八月十七日黎明,王汝讷偕同守备金国彦、参将舒泰等府、县文武官员,到城隍庙东侧的五龙堂祭拜。跪拜刚开始,早已隐蔽在香案下的赵连成突然跃出,用短刃刺中王汝讷。因官吏均穿长袍马褂,又叩头跪拜,赵误将王汝讷当成了舒泰。守备金国彦徒手拦截,也被刺杀。赵连成寻不到舒泰,欲到官署杀死舒泰的家人未果,在南城门被官兵团团围住,争斗许久才被俘获。
　　王汝讷当日被误刺受伤,其实未刺中要害,邀请城中的赵姓大夫为其诊治。未料,因其急欲止痛,令医生多加药,物极必反,竟于第二天撒手人寰。城中一时传说,赵姓大夫与赵连成同宗,赵连成刺杀未死,赵姓大夫便以药致死,实属有心加害。赵姓大夫闻说谣言,害怕至极,便上吊自杀了。
　　震惊朝野的刺杀知府王汝讷案,可谓是布衣平民对朝廷权威的挑战,清廷当即决定严惩,以震慑时人。刺杀王汝讷的步兵赵连成被凌迟处死,赵妻与二子被关押数年,二子稍大后送刑部施以宫刑。赵连成所在的村庄原称“赵家庄”,因怕受牵连,改为“祝家庄”。而肇祸者舒泰被罢黜参将职务,以儆效尤。