无师无对手，镜与桩中求。
看书不如看视频，邸国勇老师的视频不错，架子中正大方。自己可多看视频多揣摩，然后在慢慢练习，边练习边对着镜子和视频纠正动作，或者用手机拍摄自己练习的片段在对比老师视频纠正。
开始一点不要求快。等拳架套路姿势趋于标准后在找劲力，这时候可以看看各种书籍，思考领悟内家拳到底是什么。如此这般，只要练习时间有保障经过一两年差不多可初窥门径。期间可寻师访友，如得遇良师益友，一经点化顿悟，即可初具内家功夫登堂入室之基础
多年体会与君共勉

你看看形意拳出世以来，有几个是自学成才了的？

问题是什么算成才？如果目标是一流高手武林留名，恐怕业余爱好者没有那种奢望，

如果单纯为了一副健康强壮的体格快重的拳敏捷的反应，那么可以达到目标。

顺带着培养浩然无畏坦直自我的气质，那也不错👌

有老师的也没有几个练出了真功夫。（有真功夫的老师更是难得一见。）
所以，什么自学不自学，都差不多。
真要想往深里钻研，确实需要老师指导。