寻找大佬！自动化课程设计里我用到的一个代码（代码是网上找的）

谁能教下这代码什么意思
k=1000;
n1=1;
d1=conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.001 1]);
sope=tf(k*n1,d1);
[mag,phase,w]=bode(sope);
gama=60;
[mu,pu]=bode(sope,w);
gam=gama* pi/180;
alfa=(1- sin(gam))/(1+sin(gam));
adb=20*log10(mu);
am= 10*log10(alfa);
ca=adb+am;
wc=spline(adb,w,am);
T=1/(wc* sqrt(alfa));
alfat=alfa*T;
Gc=tf([T 1],[alfat 1])