在德军装甲师的正面进攻作战中，装甲团将作为核心突击力量（装甲掷弹兵师为装甲营），采用惯常的三轮突击波，三次进攻彼此连续。其中，第一攻击波以某个装甲营为中心，力量由该装甲营的两个坦克连构成，以线形或钝楔形展开进攻队形；每个坦克连进攻正面达到450至500米，两个坦克连相距200到300米，装甲营指挥部将设立在第一攻击波后方500米处；剩下的两个坦克连作为预备队采用一线或两线展开，为前导坦克提供火力支援；如果进攻最前沿的两个坦克连顺利拿下敌人阵地将就地转入防御，由原先提供火力支援的两个坦克连交替进攻；如果进攻最前沿的两个坦克连遭遇敌人反坦克炮阵地的集中打击或无法突破敌人重点设防的筑垒地域或反坦克障碍，装甲营指挥官将命令后面两个连一起扑上加入进攻，或者干脆命令前进坦克连绕过敌人的反坦克支撑点或筑垒地域，交由第二攻击波的坦克与装甲掷弹兵合成部队来解决。显而易见，第二攻击波将以装甲团的第二个装甲营并合成若干个装甲掷弹兵连展开攻击，配合进攻的装甲掷弹兵连将全部抽调自装甲掷弹兵团中装备Sdkfz 251型半履带装甲车的那些连队；第二攻击波将面临两个主要使命，即扫清第一攻击波进攻后的敌人阵地残余力量，或者重点突破第一攻击波绕过的敌人设防严密阵地，在大多数情况下，扫清工作也可交由第三攻击波来执行，第二攻击波重点用于反坦克阵地或筑垒地域的攻坚任务。第三攻击波将执行扫尾工作，进攻力量由剩下的预备坦克连和剩余的装甲掷弹兵连构成；事实上，该攻击波中的装甲掷弹兵连全部为乘坐卡车的摩托化部队，投入战场时由卡车在距离前沿900～1000米距离卸载，士兵徒步配合坦克完成进攻。

由坦克和Sdkfz 251型装甲车合成的第二攻击波无疑是装甲师三波进攻作战中的重中之重，该攻击波在进攻执行上仍可细分为坦克前导和步兵前导两种作战样式。一般情况下，Sdkfz 251型装甲车将紧跟在攻击波内前导坦克连100至150距离内，并提供车载机枪火力或步兵下车作战消灭隐藏在战壕内使用轻型反坦克武器威胁己方坦克车安全的敌军步兵；一些临时加入攻击波的己方突击炮或自行反坦克炮车也将掩护前导坦克完成突击；承载步兵的Sdkfz 251型装甲车并不需提前卸载步兵，而是依靠后方野战炮或迫击炮发射的弹幕掩护（如Sdkfz 251/2型自行迫击炮可发射烟雾弹掩护），冲到距离敌人阵地30～50米的地方再卸载士兵夺取阵地，车载机枪对任何压制下车步兵的敌人火力点进行射击，一些安装重机枪的Sdkfz 251此时可发扬远程精确机枪火力的优势，而安装37毫米炮的排长指挥车也可用来对付一些敌人的轻型装甲目标或火力点；Sdkfz 251型装甲车的作战原则是尽量避免在开阔地带卸载步兵，使其遭受敌人交叉机枪火力的威胁。特殊情况下，在进攻敌人重点布防的反坦克据点时情形则完全相反，Sdkfz 251型装甲车将携带步兵在坦克之前冲击敌人防线，而坦克连则在200～300米距离为进攻的掷弹兵部队提供火力支援；Sdkfz 251型装甲车将在烟雾弹的掩护下冒死冲到离敌人阵地接近的地方放下步兵展开进攻，然后快速撤离到安全距离，步兵将在己方火炮掩护的情况下强行进攻消灭敌人的反坦克炮组；遭遇反坦克障碍或雷场情况下，Sdkfz 251/7型突击工兵车也将冒险扫雷除障；这种攻击战虽然会带来一定的士兵伤亡或Sdkfz 251型装甲车的战损，但却可有效减少坦克车的无谓损失，另外，

上述内容来自
战地先锋——二战德国半履带装甲车全史
作者：潘晓滨

我觉得上述内容对于大部分想了解德军坦克和步兵基本作战方式有很大帮助，尤其是在细节上。因此摘录了书中内容，仅供大家交流讨论使用。

@贴吧用户_04WXRGQ @萌咪的朋友

我们顺路来聊聊按照书上这样的方式推论，那么作为防守方在做到哪些事情的情况下，就算防守住了一次典型的德军装甲营级进攻呢。

我个人认为如果是苏军作为防御方的话，营一级防御阵地上反坦克火力有限的情况下，可能守住的情形有:反坦克火力足够集中，第一批德军坦克绕开了防御正面，而第二批攻击波在幸存的反坦克火力下损失较大，坦克损失大，且步兵损失巨大。指挥官改变主意，取消继续投入预备队。

大多数时候，第二批攻击波在没有炮火支援的情况非常难以抵挡。

251改全履，悬挂简化(用38T的)，标配装一门20机炮，2挺mg42，

奇怪，碰到这种固定反坦克阵地不应该用105炮先犁一遍，再投入装甲掷弹兵吗？

楼主提供的资料，是很少见的德军装甲投弹兵战术资料，可以说是本吧中，最有价值的精品贴之一了。

德军半履带数量一直不足，要不也不能在装甲师搞出什么燧发枪兵和装甲掷弹兵的区别。
所以理论上的大规模装甲运兵车突击过了43年都很难看到了，楼主发的这些完全是德军当时对面反装甲能力薄弱时候的策略，实际上后来德军也搞苏军那种步兵师先打开缺口装甲部队再投入的做法了。

趁着这个帖子，干脆再补充点250的内容，来源同一本书。