请问大家，我在练自由泳单臂划水，六次腿，比如，左手前伸不动，右手前伸快入水时重打左腿，然后右手抓抱水，请问是抱一半就重打右腿，还是抱完了准备推了才重打右腿？还是一开始抱就重打右腿？我有点抓不住手的发力点以及重打腿的时机。