雅迪小龟王，米彩2代，控制器60V30A升级84V50A，DIY分享
九月份买的小龟王，很喜欢它的外形，还有相信雅迪的品质，60V20AH超威电池，深圳3100落地，原车续航试过60多公里告警了
起步的软启动很舒服，但是不爽的是上天桥完全没力，如果遇到下坡的车错车，停了后骑着就很难起步了，加油还往后退，带人上坡都没劲，感觉很不爽，反正自己懂就搞了材料摩机，准备组装72V30A的锂电池，不管是改电池还是改电机，肯定都得先从控制器开刀了。
原控制器做工还可以见图1图2，所以我就更换了MOS，所有电容，限流电阻，更换了更好的导热汐胶垫，看到汇流条有氧化的情况，就拆下来全部烫锡了一遍。最后把所有带引脚的器件全部点胶固定起来，避免路上被振坏。最后全部敏感的地方都涂刷了三防漆，这样就是进水也不会那么容易挂了。
买了英飞凌的精品MOS单管100A150V（原装是国产的64A85V的MOS），黑金刚的KY系列高频低阻抗长寿命电容，可惜
控制器空间限制，只能装100V330UF资料见最后一图，（原装的是80V的国产电容，查不到资料）升级后不换控就可以用84V的电池了。不想换控，因为还在保修期，改线了没得保修了。
图3中蓝色的电容和几个国产MOS是原装拆下来的，相比于淘宝的控制器，已经很好了，但跟发烧差距很大，出于成本考虑，已经可以了。说实话做电子设计这么多年，这个电容牌子真不认识，但肯定是国产无疑了。
为了减少大电流是PCB的发热，也避免长期振动造成的焊点松动，特意把MOS的功率引脚没有剪短，而是折弯了拖锡在板上，起点汇流条的作用，就是焊完不够美观（见图4）
最后因为空间限制，为了多装个大电容不得已把原来的汇流条给截断了😄（图567中的红线就是给汇流条做跳线用的）。
本来准备用K10的导热硅胶垫的，但是都是零散的，一个一个独立的裁剪了担心振动过程中磨损会接触到控制器外壳，最后还是换了另一个整片的导热垫（图8），热阻会差一点点，但是也比原装的好多了。
最后来说说升级后的感受，控制器改造后2档起步有了明显的推背感了，猛加速会有被车把拉着手跑一样，一个人骑着过人行天桥也轻轻松松，就是半坡停车后起步也很轻松（改造前要是半坡遇到错车，人必须下车，否则起步时起不来，车会往后退），另外带人可以轻轻松松上立交桥了。
下一步就是准备换电机，准备换全顺的电机，到时候继续来这里写日记分享，不喜勿喷哈