车祸中，有人伤，我和保险公司为被告，我是否可以再追加保险公司为被告，因为所有医药费是我垫付的，伤者出院后我曾找保险公司报销医药费，保险公商业险只能出一次为由要求等伤者伤者后继赔偿一起算，现在被伤者起诉里没涉及到医药费方面（因为是我全部垫付了），我能作为被告提出要求同为被告的保险公司赔付我垫付的医药费和修车费吗？伤残鉴定和诉讼费是不是也能要保险公司出，该怎么主张表述，恳请帮忙解答，我保险有不计免赔