12月23日漏签0天

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请教V-rep关于机械臂逆运动学配置的问题

如题，我用两个P-Arm组了如下图所示的场景，然后按照官方教程一步一步地给其中一个P-Arm添加了tip和target的dummy并将他们绑定，声明进IK组。按道理说，点击开始仿真按钮之后，拖动target，机械臂应该可以移动到target位置的，然而实际情况却是官方给的机械臂能动，而我设置的P-Arm不能运动，请问是哪里出了问题呀？

P-arm这个模型的尺寸数据从哪里能拿到？

不感兴趣

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你得加入物理模型现在只有外观层？

楼主，我最近也遇到一些相似问题，不知道你解决了吗？可以留个联系方式，私下向你请教一下吗

我记得有个dynamical选项，选定了才能动起来。

这个问题有人解决了吗？有没有大佬指点一下，我的也动不了

joint属性要设置成ik

然后dummy要设置ik算法

不感兴趣

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请问楼主说的官方教程是在哪里看啊，可以帮忙给个链接吗？

哈喽加个好友互相学习吗

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