13年昂科拉， 今天刚加的油然后跑高速，堵了30分钟，刚要出

13年昂科拉， 今天刚加的油然后跑高速，堵了30分钟，刚要出堵的路段车子剧烈抖动，加油无力，故障灯也亮了，在应急车道停了会再启动也是没用，速度也上不去，最后轻轻踩着油门开了20公里到家的。 各位大佬知道这是怎么了么。 那个防滑标志我查了是什么车身防抖系统 自己就给关闭了 显示的OFF。然后发动机警示灯也亮了。 右侧迈速表 有个TC标志 查了也是类似车身稳定的。 求各位大佬告知， 对于汽车纯属小白。只会开