【求解】36届复赛第2题万恶的平板车

我看答案看的有点蒙。
求大佬解答一下
1、第2问能不能用把手、平板、轮胎（即平板车整个系统）
的力矩平衡，来得地面给把手、地面给轮胎的支持力。
答案硬是把轮胎和车身拆开，过程好复杂啊。。。
2、在用上面的思路做的时候，我没有选取平板车质心为转轴。
而是选择了把手与地面的接触点为转轴。
这时候能产生力矩的只有地面给轮胎的支持力、平板车质心处的重力、平板车质心处的惯性力。
后来我发现我的运算量比答案都高了一个量级。。。。
看了一眼答案，如果删去了惯性力力矩，我就对了。
那么问题来了，
难道不应该考虑惯性力力矩吗？