公元前205年丙申，高祖皇帝攻陷项羽老窝彭城，肆意享乐。然项羽带3万精兵以雷霆之势收复彭城，汉军大败，溃不成军。高祖带数十名骑兵趁乱逃生，经过沛县欲带走家人，然家人不知去向，楚军适时赶到。高祖继续西逃中途遇到刘盈和唯一女儿（后称鲁元公主）拉到车上，而楚军追兵渐进，高祖惶恐嫌马跑太慢，把儿女从车上推下来，运输部长（太仆）夏侯婴把他们又抱回来，不久，高祖又把儿女推下，夏侯婴又抱回来，来回往返数次，夏侯婴说：“马已经累了，为什么连儿女都不要”然后放慢马速。高祖咆哮怒骂，欲斩侯婴，然夏侯婴不惧，终保两个小儿女平安。
                     --------------以上摘自《资治通鉴》
  
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