特斯拉Model 3自动辅助驾驶体验(AP)

AP相比FSD，主要少了自动变道超车、NOA(根据导航路线自动辅助驾驶）、自动泊车、停车召唤、自动驶出高速匝道，当然也包括了未来将提供的识别交通指示灯的功能，这些AP一概都没有。是不是突然觉得AP这也不支持那也不支持的，好像没法体验特斯拉的自动驾驶了？
那么我们看看AP有什么。官方给出的解释是这样的：“车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。”听着有点难理解是吧，用大白话来说就是，车辆能够自动车道保持，自动跟车加速减速，根据道路的曲折自动转向，但没法自动变道。也就是说，开启AP后，你能让车辆自己接管方向盘、刹车、电门，车辆会自动识别当前车道的最高限速，当前方有车时，会自动保持车距，当前方没车时，自动加速到该道路的最高限速。

以我在高速路段开启AP的使用体验来说，车辆会一直限速在120km/s的速度，进行自动驾驶。当前方有车辆并线或减速，我的车也会提前进行减速，并自动保持车距。遇到弯道时，车辆会自动根据道路曲折进行打弯。有人看到这里可能就跳出来说了，“***不就是个ACC自适应巡航麽？！说的那么玄乎的？”这不是简单的ACC自适应巡航，这其实是。。。好吧~这就是ACC自适应巡航~特斯拉的AP在功能体现上和传统的ACC自适应巡航并无两样，你也可以理解为AP就是一个ACC自适应巡航功能。但是，罗老师：注意了！别忘了Model 3全车可是配备了8颗摄像头，12 个超声波传感器和毫米波雷达，并且车内还有英伟达 Drive PX2自动驾驶AI芯片。整套系统加持下的AP可就不是简单的ACC自适应巡航功能了。（这里没提特斯拉自研的HW3.0芯片，是因为那是FSD必备的芯片，在这暂不阐述。）

那么，怎么个不简单法呢？以我目前了解到的知识，传统燃油车上面的ACC自适应巡航，是依靠全车三大件来工作的，依次是红外雷达、毫米波雷达、车身摄像头。这套系统的作用以及劣势如下：1、红外雷达识别近处的动态和静态车辆效果较好，但不识别行人。2、毫米波雷达识别近处和远处的动态车辆效果较好，但不识别静态车辆和行人。3、摄像头识别近处的静态和动态车辆以及行人效果较好，但识别率较低，识别距离较短，预警时间有限，不易刹停。

可以看到，特斯拉的AP也是基于这三大件来采集环境数据从而进行ACC自适应巡航的，唯一的区别在于，特斯拉配备了全车各个角度的摄像头，以及拥有能够快速将环境数据进行识别处理的AI芯片。这使得特斯拉在开启AP后，可以比其他汽车识别出更多的物体，也能无死角的探测到车身周围360度的环境。为车辆的安全自动辅助驾驶提供了非常高的技术保障。AP对行人、非机动车、甚至是动物，都有准确的识别，并做出相应的规避，这是传统ACC自适应巡航很难做到的事情。不客气的说，同样配备了ACC自适应巡航的汽车，在开启功能后，特斯拉的自动辅助驾驶体验以及安全性，都是目前所有汽车里最高的。特斯拉既做到了“人无我有”的FSD，也做出了“人有我优”的AP，毕竟“***还是***”~

吹完了特斯拉的AP，我也来讲一下目前AP存在的一些问题，仅仅是基于我个人的认知和体验来阐述。
首先就是AP在面对国内前车加塞的时候，往往没法很好应对，要么前车塞进来，我的车立马就急刹，要么就是干脆加速往前开，不管加塞过来的车辆。在这点上，也是因为特斯拉的自动驾驶在国内还有点水土不服，毕竟美国的路况要比我们国内好很多。那遇到这样的情况，我们该怎么办呢？其实在开启AP后，遇到堵车，就算车辆刹停，你依旧可以主动踩电门，让车辆缓缓上前靠近，而一松电门，AP就会自动刹停。这在遇到堵车时，且前车和你距离较大的时候，你就可以主动踩电门上前，把你与前车之间的距离控制在别的车无法加塞的范围内即可。另外AP在堵车停车的时候，再起步往往会有迟钝几秒的情况，这时候也可以主动踩电门让车辆提前启动，当车速达到自动起步的时候再松开，也能有效防止前车加塞。这是我在应对前车加塞时，在不退出AP的情况下，做的有效应对措施，各位新车主可以试一试。

其次就是，在车辆进入信号较差或者无法识别道路限速的路段，这时开启AP，会发现车辆给出的最高限速是错误的。我就遇到一次，进入隧道的时候，隧道限速是80码，而我的Model 3因为4G信号弱，地图数据没读取正确，把限速识别成了15码，结果就是车辆瞬间减速。要知道这可是80码限速的封闭隧道路段，突然减速可能会造成多车追尾的事故，当时也是一身冷汗，立刻踩下电门加速，并且取消了AP。所以在遇到车辆没有正确识别出当前道路的最高限速时，不要贸然开启AP辅助驾驶，要先确认道路的正确限速，然后把右侧怀挡向下拨一下，只启动定速巡航，方向盘由自己控制，在这个模式下，车速上限是可以自己通过方向盘右侧滚轮滑动来改动的，并且不受车辆识别的限速影响。与此同时，车辆依旧会根据前车的距离进行车距和车速的保持，但方向盘需要你自己来接管了。

最后我们来聊一聊AP目前的一些硬件限制问题。大家都知道特斯拉在今年五月就发布了全新一代自动驾驶芯片，其图形处理速度是上一代英伟达Drive PX2的21倍，同时还秒了英伟达下一代自动驾驶芯片Drive Xavier，号称是它的7倍算力。且不说这个芯片有多牛(牛逼是很显然的），咱只激活了AP的特斯拉车主，也只能继续用着英伟达Drive PX2，也就是俗称的HW2.5硬件。只有购买了FSD的车主，才能享用最新的HW3.0硬件。我的车哪怕是7月生产的，也一样是2.5的硬件，并没马斯克所说的，4月以后新车将统一标配3.0硬件（马斯克的嘴，骗人的鬼2333~）。

很多人可能会说，反正3.0硬件是给FSD用的，你就用一个AP，也用不到3.0硬件啊，2.5不就够用了吗？其实非也！如果查一下英伟达Drive PX2芯片的具体硬件配置，可以看出端倪来，Drive PX2的视频端口只支持6路视频的实时感知，而Model 3全车是配备了8颗摄像头的。根据国外车友的测试结果，发现搭载2.5硬件的特斯拉，在开启AP后，前挡的三目摄像头，只有一颗主摄是在工作，而前置长焦摄像头和鱼眼摄像头都是处于关闭状态。另外提了车的车主是不是发现，行车记录仪拍下来的视频里，除了正前方的视频较为清晰外，其他角度的视频分辨率都比较糊。原因就是HW2.5硬件的算力不足，只有前置主摄像头支持全分辨率输出，剩下的 5 颗摄像头全部降低分辨率输出。在这样的前提下，想要实现对侧前方、后方大量车辆的识别是非常之难的。这也是为何，AP在面对侧前方车辆加塞并线的时候，反应没有那么灵敏的一个原因。

前面我们说过，特斯拉的AP有别于传统ACC自适应巡航的最大区别就是更安全，这份安全来自全车的整套AI视觉识别系统，系统能力越强大，车辆在自动驾驶时就更安全稳定。所以更强大的自动驾驶芯片对我们体验自动驾驶来说，是至关重要的。当然我不是推荐所有车主都去买FSD，毕竟我自己现阶段也没买。但是在未来的某一天，一旦FSD趋于成熟，还是非常建议大家及时购买的。就算现阶段已经购买了FSD的朋友，也不用觉得自己花了冤枉钱，其实你们是在投资未来。

包括Model 3在内的每一款特斯拉车型，都是一台不断进化的智能汽车。也正是因为我购买了一辆拥有自动驾驶能力的汽车，而让我对未来的新技术有了更多的认识。今后会有越来越多的汽车品牌会配备自动驾驶系统，所以我能相信，在未来的交通出行中，自动驾驶的加入，会让交通事故变的更少，也让所有以出行为目的的人们，能够体会到，行车过程中由自动驾驶技术带来的安全与保障。

这就是我本期对Model 3自动驾驶体验方面，想要分享的全部内容，如果对我写的内容感兴趣的话，我会在接下去的时间里，把我对Model 3的驾驶体验，一点点分享给所有对这辆车感兴趣的朋友们~那就请期待我的下期体验报告吧~

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