天马   柿原彻也
萨莎   平野绫
亚轮   下野紘
潘多拉   水树奈々
修普诺斯   坪井智浩
史昂   三木眞一郎
童虎   三宅健太
耶人   阿部敦
让叶   小林沙苗
教皇   関俊彦
旁白   千叶繁
米诺斯    樱井孝宏
辉火   福山润
地兽星切希尔   保志总一朗  
雅柏菲卡   神谷浩史
阿鲁迪巴   杉田智和
希绪弗斯   野岛裕史
马尼戈特   小野大辅
白礼      堀内贤雄
阿释密达 石田彰
另附：OVA第2卷（即第三话第四话）将在8月21日日本本土发售，敬请期待