Adams接触力出现异常高数值问题

四足机器人仿真是摆动腿落足刚与地面接触的瞬间以及支撑腿离开地面脱离接触的瞬间都产生了极高的接触力数值，高出实际情况的上百倍，这个问题出在哪里

呗卡呗卡

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你用的adams哪个版本？为什么用返回值函数一直提示出现错误？

你用的什么材质

请问楼主问题解决了吗

楼主你的问题解决了吗，我也遇到了这样的问题

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